マシン自立
4月1日，マシンの自立を行いました．
具体的には，フレームにアームやホイールなどのシャシ部品を組み付けました．
自立をすることで，フレームやアームの製作精度が十分かどうか確かめることができました．
また，製作期に作ってきたそれぞれの部品が実際に組み合わさるのを見て，モチベーションを取り戻すこともできました．
今回はシャシ部品だけの組み付けでしたので，パワートレイン部品も組み付けた完成状態となるのが待ち遠しく思われます．
今後は静的審査に関する作業に軸が移っていきますが，5月2日シェイクダウンの目標も見据えながら活動していきます．
Text:Masahiro Tanaka
